KIT SERVOMOTOR 1KW (SERVODRIVER,SERVOMOTOR,CABLES)

LARGO :182 mm

CARACTERISTICAS DEL SERVO MOTOR AC SERIE 90ST

Rated Power: 1kw

Rated Voltaje: 220 AC

Rated Current :4A

Rated Speed : 2500rpm

Rated Torque : 4N.m

Peak Torque: 12N.m

Encoder Line Number : 2500 PPR

Peak Current :12A

Voltage Constant: 60 V/krpm

Torque Coefficient: 1.0 N.m/A

Rotor Inertia : 3.7 x 10−4

Line-Line resistance : 2.69 Ω

Line-Line inductance: 6.21 mH

Electrical time constant : 2.3 ms

Weight : 4.2

Insulation class: clase F

CARACTERISTICAS ADICIONALES :

Diseño: Adopta un nuevo diseño electromagnético, menor aumento de temperatura y baja inercia del motor.

Áreas de aplicación: Robótica, 3C y otras industrias de electrónica de consumo. Parámetros relacionados con los controladores de servomotores: 1. Voltaje de entrada: Monofásico 220V CA (-15-+10 %), 50-60 Hz. 2. Modo de control: Control de posición, control de velocidad, control de par.

PARAMETROS DE SERVOMOTORES:

Voltaje de entrada: Monofásico 220V CA (-15-+10 %), 50-60 Hz.

Modo de control: Control de posición, control de velocidad, control de par.

Tipo de codificador: Codificador fotoeléctrico incremental de 2500 líneas, codificador de valor absoluto de 23 bits.

Método de comunicación: RS485, RS232, CANopen, comunicación MODBUS estándar.

Puntos de entrada y salida: Entrada/Salida programables, admite ajustes de lógica positiva y negativa, y función de reubicación. Entrada de 4 canales, admite configuración de 16 funciones. Salida de 3 canales, admite Configuración de 12 funciones

Capacidades de monitorización: Monitoriza 16 estados, como ubicación, velocidad, corriente, voltaje, entrada y salida.

CARACTERISTICAS DEL SERVODRIVE :

1. Pequeño volumen y tamaño compacto, lo que ahorra espacio de instalación.

2. Su robusto modelo de posicionamiento interno permite planificar múltiples rutas en funcionamiento continuo, logrando así un control de movimiento completo. Admite un máximo de 32 conjuntos de programación de datos, cada uno con capacidad para configurar el número o el ángulo de pulso según las necesidades, así como la velocidad, la aceleración, la desaceleración y la desaceleración emergente.

3. Medición automática de las propiedades mecánicas de la inercia de la carga, configuración de la ganancia óptima y reducción del tiempo de puesta en marcha del sistema.

4. Análisis de la frecuencia de resonancia mecánica. Configuración de dos conjuntos de filtros de muesca que ajustan la frecuencia (50-5000 Hz) y la profundidad de la muesca, superando eficazmente la resonancia de baja frecuencia y la vibración del extremo mecánico. Además, permite configurar la frecuencia de vibración (1-100 Hz) y la amortiguación de vibraciones.

5. La función de compensación del par de fricción reduce el efecto de la fuerza de fricción estática durante la inversión mecánica y mejora el rendimiento de seguimiento de las instrucciones que operan a baja velocidad.

6. Software de depuración compatible con análisis de propiedades mecánicas, configuración de parámetros y supervisión. Su funcionamiento es sencillo e intuitivo.

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